구분 | 내용 |
---|---|
부처명 | 광운대산학협력단 |
날짜 | 2021-08-13 |
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항 : “외골격형 기반의 팔꿈치 및 손목 상지 재활 로봇의 제어 시스템 개발”
가. 용역기간 : 계약일로부터 ∼ 2021.11.30.
나. 계약내용 : 외골격형 기반의 팔꿈치 및 손목 상지 재활 로봇의 제어 시스템 개발
번호 |
구 분 |
내 용 |
1 |
시제품 설계 (제어 시스템) |
2자유도 이상의 운동이 가능한 상지 재활 로봇 모듈의 통합 제어 프로그램 및 시스템 개발 재활 장치의 양팔 재활 모드 운동이 가능한 Embedded system 구성 C/C++ 기반의 embedded Code 개발 |
2 |
시제품 적용 (재활 운동 구현) |
손목 수동 재활모드 운동 (1 DOF, Pronation/Supination) 제어 시스템 구현 팔꿈치 수동 재활모드 운동 (1 DOF, 팔꿈치 Extension/ flexion) 제어 시스템 구현 어깨 능동 재활모드 운동 (2 DOF) 구현을 위한 위치 추정 알고리즘 개발 및 적용 |
3 |
자가 재활 훈련 중심 개발 |
사용자 스스로 일상생활에서 상지 동작 훈련이 가능하도록 소형 Embedded System으로 구성 |
4 |
재활운동 치료 현장 중심 개발 |
- 재활운동 현장 (물리치료사)에서 사용이 용이하도록 간단한 조작 시스템 개발 |
2. 입찰 방법 : 제한경쟁입찰(산학협력단 홈페이지)
3. 입찰 참가 자격
가. 국가를당사자로하는계약에관한법률 및 시행령이 정한 바에 결격사유가 없는 업체
나. 입찰등록 마감일까지 관계서류를 구비하여 입찰참가 등록을 필한 업체
다. 입찰공고일 기준 2년 이내에 사업과 관련하여 부적격기관으로 제재받은 사실이 없는 자
4. 입찰참가등록 및 제안서 제출
가. 마감시한 및 장소 : 2021.08.20.(금) 10:30까지, 산학협력단(80주년기념관 401호)
나. 입찰참가등록서류
① 입찰참가신청서(본교 소정양식) 1부.
② 사업자등록증사본(원본대조필) 1부.
③ 최근 1개월 이내에 발행된 법인인감증명서 및 사용인감계 각 1부.
④ 최근 1개월 이내에 발행된 법인등기부등본 1부.
⑤ 최근 1개월 이내에 발행된 시·국세완납증명서 1부.
⑥ 위임장 및 재직증명서(입찰 위임 시) 각 1부.
⑦ 이행(입찰)보증보험증권 1부.
⑧ 실적(세금계산서) 각 1부.
⑨ 최근 3개년도 재무제표 각 1부(공인회계사 및 세무사 확인필)
5. 가격 입찰 일시 및 장소 : 2021.08.20.(금), 산학협력단 (80주년 기념관 402호)
6. 평가 일시 및 장소 : 입찰 마감후 2일 이내
- 선정평가는 코로나19 확산방지를 위해 서면으로 진행함
7. 입찰보증 및 귀속에 관한 사항 : 입찰금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 입찰등록 시 납부하여야 하며 낙찰자가 소정의 기일 내 계약을 체결하지 아니하면 입찰보증금은 본교에 귀속되며 부정당업자 제재를 받게 됩니다.
8. 낙찰자 결정방법 : 본 입찰은 협상에 의한 계약으로 기술능력평가 80%, 입찰가격평가 20%를 합산하여 1순위 업체를 협상적격자로 결정합니다.
9. 입찰무효 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행규칙 제44조에 의함
10. 입찰에 관한 서류의 열람․교부장소 : 광운대학교 산학협력단 연구진흥팀
11. 기타 유의사항
가. 입찰참가자는 본교 입찰유의서 등 기타 입찰에 필요한 사항을 완전히 숙지하고 입찰에 응하여야 합니다.
나. 제출된 모든 서류는 일체 반환하지 않으며 허위사실이 발견되면 낙찰취소 및 입찰참가 자격이 제한됩니다.
12. 문의처
가. 입찰 진행 관련 문의 : 산학협력단 연구진흥팀 김세령 (☏02-940-5672)
2021년 08월 13일
광 운 대 학 교 산 학 협 력 단 장
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